No se ralentiza en tanto y en cuanto en tu código no uses delay().
No hay razón para que algo demore salvo los tiempos de algunos sensores pero hoy encuentras librerias llamadas non-blocking que ni eso resulta una limitante.
Para dar un ejemplo concreto: el DHT22 es un sensor de temperatura y humedad muy usado pero su consulta demora 2 segundos en la gran mayoría de las librerías salvo 1 o 2 que son NON-BLOCKING o sea no frenan el flujo del programa.