brushless motor

Bonjour, ce topic est en quelque sorte la suite de mon ancien.

Je réalise actuellement un stabilisateur électrique deux axes.

Pour le moment, j'arrive à contrôler un moteur brushless avec le composant SN754410 ainsi qu'asservir sa position avec un CAN 16 bits et un potentiomètre. Bref, le problème est que le moteur que j'utilise semble n'avoir presque aucun couple (https://hobbyking.com/en_us/2206-140kv-brushless-gimbal-motor-ideal-for-gopro-style-cameras.html).

Ainsi voici mes deux questions :
Le courant influe sur le couple d'un moteur CC mais est-ce le cas sur un moteur triphasé ? Si non, qu'est-ce qui influence son couple ?

Auriez-vous des références de moteur gimbal pouvant faire tourner une masse de 500g environ à un prix abordable (- de 50 euros par moteur) ?

Merci de vos futures réponses.