Posicao vai de 0 a quanto?
Tente passar pra int, e subtrair 48 se preciso (ascii -> int)
int ang = (int)Serial.read();
Envie o resultado p/ vc saber q q ta acontecendo:
Serial.printf("Ang: %d", ang);
Posicao vai de 0 a quanto?
Tente passar pra int, e subtrair 48 se preciso (ascii -> int)
int ang = (int)Serial.read();
Envie o resultado p/ vc saber q q ta acontecendo:
Serial.printf("Ang: %d", ang);