combie:
Nach aufmerksamen lesen der Problemstellung, "sehe" ich einen Ressourcenkonflikt.Ein Hardwaretimer des ATMega wird (mindestens) doppelt verwendet.
Darum scheppert es.
Danke! 
Mein Unterbewustsein sagte mir: "Pin 9 und 10 = das ist keine gute Idee", wusste aber nicht mehr warum.
lg dony