Il faut que tu enlève le traitement de la pompe du traitement de l'appui sur le bouton.
Quand tu appuies sur le bouton et que tu passes en mode réchauffement tu mémorises le temps de début du mode (mllis()).
Ensuite après le traitement du bouton
si mode 0
temps_courant = millis()
si temps_courant- temps_debut < duree_marche
alors mettre le moteur en marche
sinon si temps_courant- temps_debut < duree_marche+duree_arret
alors arrêter le moteur
sinon
réinitialiser le cycle -> mémoriser le nouveau temps_debut
sinon // mode 1
mettre le moteur en marche