Allora puoi provare a mettere l'LCD sulla UNO e collegarti su due pin liberi ( usando la SoftwareSerial ) con Rx e Tx, più i due fili restanti per l' alimentazione.
Ed invece che dei lcd.print() fai dei serial.print() ( sulla seriale software ) e sulla Uno remota leggi questi valori e li stampi sull' LCD
Non è una cosa semplice, ma è fattibile.