Hola.
Esto ya es radio. No necesitas visión directa para recibir datos. En función de la velocidad que necesites y la tensión de la batería con que alimentes el emisor, tendrás mas o menos alcance.
También tiene que ver en la distancia de cobertura la antena utilizada. Si puedes utiliza una lambda/4 con plano de masa o directamente una lambda/2 (que es lo mismo que lo anterior, pero sin plano de masa) Es onmidireccional y tienes una buena ganancia (creo que unos 3 dB en el mejor de los casos).
He leido por ahí que en las mejores condiciones puedes llegar hasta 700 metros...
P.D. Si tienes otro dispositivo trabajando a esa frecuencia o a frecuencias cercanas ten en cuenta las interferencias que puede crear. Si es el caso, puedes intentar bajar la potencia para que la intereferencia "interfiera" menos (valga la redundancia), con la consiguiente pérdida de distancia de cobertura.
Saludos.