COMUNICACION ARDUINO UNO - PLC DELTA DPV SX2

hola... soy nuevo en el foro y nuevo en lo que a electrónica se refiere

alguien sabe como generara la comunicación entre un PLC Delta DVP SX2 y ARDUINO UNO

De ante mano muchas gracias

Los delta son clientes Modbus por defecto y poseen interfases rs232 y rs485, ese es el modo de winter conectarlos.
Saludos