lesto:
quello che vorrei capire è come vengono generate le 256 misure utili a partire dalle 8KHz di sample rate...
Stai facendo confusione tra la lettura raw interna del sensore con quella già filtrata in uscita.
Il sample rate del ADC interno è 8kHz oppure 1 kHz, e questa è la velocità con cui viene letto il sensore mems, poi c'è la parte di filtraggio che ti limita la banda utile reale eliminando nel contempo molto rumore che altrimenti dovevi filtrare tu se avevi direttamente a disposizione le letture raw.