Conseil alimentation de mon projet

Bonjour à tous.

Mon projet est une tête 'motorisée' pour faire pivoter mon petit caméscope horizontalement une fois le dispositif fixé au trépied.

Après la lecture de plusieurs tutoriels ici et la, je me suis mis dans le doute.

Mon circuit comprend : une arduino nano, une led, un HC05, un bloc de 4 piles AA, un servomoteur :

Stall Torque: 12 kg/cm(4.8V), 15kg/cm(6V)
Voltage: 4.8~6V

Pouvez vous valider que mon projet est correctement alimenté. Faut-il ajouter une emplacement pour une pile de plus AA ou non ?

• Mon raisonnement est que c'est suffisant si j'utilise 4 piles AA de 1.5V ce qui donne 6V au total.
• Si j'utilise des accus rechargeable de de 1.2V la ce n'est plus bon 4.8V. Une pile supplémentaire est requise.

Je vous remercie pour votre lecture.

projet_tete_video.jpg800×600 118 KB

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Bonjour,

Avec 4.8V est ce que le servo a un couple suffisant pour ce que tu veux faire? Si oui alimente an 4.8V.
Si le couple n'est pas suffisant, il faut envisager d'alimenter le servo en 6V.

Merci,

Je cherche également à ralentir le temps der rotation du servomoteur (trop rapide). J'ai lu quelques tutoriels mais ils ne sont pas toujours très clairs. Quelqu'un aurait t-il un lien sûr. Merci.

Tu peux déplacer ton servo degré par degré avec une tempo entre chaque

  for (int angle=0; angle<180; angle++)
  {
    myservo.write(angle); 
    delay(15);
  }

Le problème de cette méthode est que ça risque de faire des à-coups.