En général tous les modules relai intègrent un transistor de commande avec sa diode de protection (diode de roue libre -> voir ce nom) il n'y a rien à faire d'autre qu'a raccorder sur une sortie du microcontrôleur.
L'optocoupleur n'est utile que quand on ne peut pas relier les masses des alim de l'arduino et du relai. Sinon il consomme des mA pour rien.