Yop Bribri,
C'est une véritable machine de guerre que tu nous fais là. 
Sur l'utilité du watchdog pour moi il est surtout justifié dans le cas de code à risque et surtout au niveau des boucles que je sécurise via délais maximum d’exécution par exemple, mais au temps que possible j'évite d'en avoir dans mon code (j'utilise le fait que loop soit déjà bouclé en permanence).
Tiens sur le fait que Bribri n'utilise pas le pwm me fait pensé qu'on peux désactivé pas mal de fonctionnalité de l'avr, faudrait que je reregarde (Power Management and Sleep Modes) une fois à ça vu que pour mon module I/O par exemple il y a pas mal de chose dont je n'ai pas besoin, pwm, timer, i2c, ...