hello,
Je travaille aussi sur une installation domotique en arduino. Ce topic arduino aborde aussi quelques points interressant qui m'ont pas mal aidé pour les actionneurs : http://arduino.cc/forum/index.php/topic,33445.0/topicseen.html
Ma solution est encore loin d'être au point, je posterai dès que j'ai plus de resultats (encore quelques nuits blanches en perspective!!)