ma devi tagliare l'erba, o fare cose più esotiche?
comunque se devi andare solo in linea retta forse puoi mettere un "obbiettivo" alla fine di ogni filare, che può essere un potente LED a infrarossi, e sul muso del semovente tre Ricevitori inclinati a mò di inseguitore solare. Purtroppo, apuunto se c'è il sole, punta dritto verso sud....