Vale, yo no conozco nada de ningún simulador.
En todo caso tienes una capa mas de abstracción, y asumes que es un Arduino real. :o
Mi consejo: Olvídate de simuladores, pon encima la mesa el Arduino con los servos y la radio. El Arduino conectado al usb del PC y corre el programa, Cuando te de el valor (-), si es que te lo da, di lo que tienes en ch3.
Si una cosa tan sencilla como un constrain y un map no funcionan como debieran, y tu no haces trampas poniendo más código que del que estamos hablando, no me queda otra que echarle la culpa al emulador
Ah, y si tienes el Arduino sin apantallar, aparta el transmisor una distancia prudencial del Arduino.