Enlace editado 
Este video ya lo vi y no me aporta información nueva, y esta comprobado que la salida que cojo de la fuente es la de 5V 20A, con el voltimetro me marca 5,8V.
Yo creo que tiene que ver algo con la "Dead band" que en el caso del MG996R es de 5 micro segundos y la de el PDI-6221MG es de 2 microsegundos.