Je vois que vous avez viré l'idée du marqueur de fin
if (inByte >= 'A') {
valeur = Serial.parseInt();
//Serial.read();
puisque la seconde ligne est en commentaire
c'est très lent sans doute parce que Serial.parseInt attend le début du message suivant (qui commence par une lettre) avant de continuer ou un timeOut de l'ordre de la seconde par défaut...
c'est pour cela qu'il vaut mieux virer cette commande et gérer la communication "à la main" vous même