lesto:
io guardo i valori da datasheet (e via i2c ho toccato oltre 1kHz), poi come trovare i valori reali tra quello che leggo non ho idea
Un conto è la velocità di comunicazione sul bus, ed è un bene che sia la maggiore possibile, e un conto è la reale frequenza con cui ottieni nuovi dati validi, il parametro DLPF_CFG, parliamo di ITG3200, ti permette di settare un rate massimo di 256 Hz con 8ksps interni, in realtà è meglio lavorare a 188 Hz se vuoi letture veramente stabili.
Edit: da notare che il sample rate in uscita del L3GD20 arriva fino a 790 Hz, cioè è nettamente maggiore di quello del ITG3200, però anche in questo caso è sicuramente meglio utilizzare il primo valore inferiore che è un ragguardevole 380 Hz.
Ovviamente tocca fare dei test reali per stabilire quale dei due sensori è migliore, cosa che per il momento non posso fare perché non ho a disposizione il sensore di ST, però non appena sono disponibili le STM32F3 Discovery la prendo e potrò fare tutte le prove e misure del caso.