Gracias Surbyte, me encantaría robar una Play muy cercana a mí, pero mi prototipo es para usar por un minusválido y ese es un joystick dificil de manejar en esas circunstancias, me resigno a usar uno como el mío pero mas caro (ergo mas fiable).
Jopapa impresionante el trabajo, muy bueno, dan ganas de darse una vuelta por el centro. Te leí el pensamiento porque ese controlador con hall me está vieniendo de China (que gran nación) así que me alegro de saber que me va a funcionar. Mi prototipo tendrá movimiento de giro tipo tanque de guerra por lo que las ruedas se controlan diferenciadas, pero no será un problema, solo un poco mas de código. Gracias por los aportes.