se puede obtener el estado de carga de la bateria q esta alimentando al arduino?

Hola.

A la primera: Sí

A la segunda: Monta un divisor de tensión por cuatro conectado a la batería (si es de plomo) y que el arduino lea por una entrada analógica el resultado, Con eso mides cómodamente hasta 20 V. El resto, tú mismo.

Saludos