Du kannst auch den Zeichenkode des Zeichens ( Zeichensatz stimmt nicht 100% mit ASCII überein) senden.
Zeichensatz Seite 17 bzw 18 je nach ROM-Version des HD44780 http://www.sparkfun.com/datasheets/LCD/HD44780.pdf
Also "/" ist dezimal 47
einfach
lcd.print(47);
Grüße Uwe