@flameman: superlol ha parlato di una discussione dove si è arrivati a delle stesse conclusioni. Ovvero: usare unix per la stabilizzazione impiega troppa latenza, e modificare il kernel porta vari possibili problemi di piantamento del sofware, che già è complesso di suo. Seguendo il ragionamento di "cio che non c'è non si può rompere/impallare", supporto l'idea di usare un micro che si occupi semplicemente della stabilizzazione, comandato da un sistema più complesso (unix o quant'altro), che se anche si mette a fare stream video, o si impalla da qualche parte, non pregiudica la "vita" del mezzo.
ora non la trovo, sinceramente non ricordo nemmeno se era su questo forum