Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

Bueno, me han llegado los drivers y ando de pruebas

es normal que se calienten mucho los motores ?¿ segun especificaciones se pueden alimentar a 42 voltios, los alimento a 12 pero se calientas tela ..... esto es normal ?¿

otra cosa, donde se configura el diametro de la herramienta que estamos utilizando ?¿

saludos