Mechanik: wie einen Standfuss rotieren lassen

Bei einem Seilzug o.ä. besteht die Gefahr, daß die Rohre so stark aneinandergepreßt werden (well das Seil sonst schleift), daß sich garnichts mehr dreht. Mit einer Umschlingung wird es wohl auch nichts, da dann das Seil rauf und runter wandert.

Welches Rohr soll den gedreht werden, das innere oder das äußere?

Das innere Rohr könnte man auf einen Konus setzen, der dann ganz normal gelagert und gedreht werden kann.
Das äußere Rohr kann man von der Seite antreiben, mit einem Zahnkranz und ein paar Zahnrädern außen rum.

Welche Genauigkeit wird denn von dieser wackligen Konstruktion erwartet?