Bonjour a tous,
Un peu de lecture : Gammon Forum : Electronics : Microprocessors : Interrupts
tres complet et tres instructif
Par exemple : duree minimale d'une int sans rien faire dedans : 5,2uS a 16MHz
Encore de la lecture : Multiple rotary encoders - Page 1
avec la possibilite emise, en theorie, d'utiliser 12 rotary.
Sur le forum Arduino.cc, j'ai lu ici :
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=125304.msg943543#msg943543
ceci :
Take a look at LS7184
http://www.omnipro.net/lsi-csi/LS7184
Connect rotary encoder to it, chip outputs pulses and a direction line.
C'est un petit circuit integre (cher) que l'on place entre un encodeur optique ou magnetique et un Micro.
Cela m'a donne l'idee d'utiliser un Attiny85 sur chaque encodeur.
En entree : les 2 fils de l'encodeur
En sortie : une impulsion d'interruption. Je cable toutes ces impulsions vers une seule entree INT du Mega au travers de diodes (OU cable).
Il me sort aussi une impulsion d'une duree a definir sur 2 pins INC ou DEC.
Total des pins utilisees sur le Mega : 1 INT + 2 x nombre d'encodeurs
Quand le micro recoit une impulsion, il va lire un ou 2 ports et identifie facilement la pin active. Apres le delai defini dans l'Attiny85, tout retourne a l'etat initial.
Dont cout : +/- 1,20 € par encodeur
Au plaisir de lire vos reactions
Jacques