Se si parla di programmazione ISP via terminale usando un Arduino + ArduinoISP se non si mette la velocità a 19200 l'operazione non funziona.
Se si parla di comunicare con l'Atmega328 tramite il chip Atmega8/16U2 della UNO (oppure l'FT232 della 2009) allora la velocità da mettere è 115200 (oppure 57600) perché avrdude non dialoga con l'ArduinoISP ma con il firmware del chip convertitore (oppure direttamente con l'FT232).
Sono 2 casi distinti. Però se si sta usando l'Arduino+ArduinoISP per leggere un Atmega8L, questo immagino sarà montato su breadboard, quindi la velocità da mettere è 19200.