proyecto coche 4x4 con brazo robot.

Buenos días,
Sigo con el robot. Hoy ha tocado al sensor ultrasónico.
Estoy revisando el sketch que he preparado y debería funcionar correctamente, pero no lo hace.
Es sensor lo he conectado a la salida de 5v del arduino, es posible que esos 5v no sean suficientes para alimentar el sensor? es lo único que se me ocurre.

si esto no funciona, podría alimentarlo con una batería de 7.4v o sería excesivo?
el sensor que utilizo es un modulo hc-sr04.

un saludo