Arduino + Carro RC RX2\TX2

Peço desculpa por voltar ao assunto mas só agora tive disponibilidade de iniciar o processo XD

Surgiram apenas as seguintes dúvidas:

  • Na vossa opinião qual a melhor forma de retirar o chip sem danificar outros componentes\fios, ferro de soldar ou estação de ar quente?
  • Para se controlar a velocidade dos motores convém ligar a pinos PWM do Arduino e enviar sinal nesta forma?

Unicamente vou retirar o chip, ligar o arduino e deixar tudo o resto, tem uns 4 fios de alimentação, rosa+preto e dois mais pequenos vermelho+laranja (deve ser para diferentes voltagens digo eu).