ho provato anche con un convertitore 4 canali con mosfet bss138 ma con i rele non va mi da una tensione a vuoto di 5v se collego la base del transistor che è sulla scheda rele mi trovo un valore di tensione 2.4v al posto dei 5 senza carico
per le pompe invece funziona ma con tensione più bassa nel senso non mi arriva a 5 volt come massimo ma 4.2 volt con una caduta di 0.7 volt circa (che per la pompa 0-5 volt pwm vuol dire non arrivare al 100%)
cerco di fare uno schema a mano di come ho collegato