Intanto vi ringrazio a tutti per le risposte.
@BrainBooster
Ecco lo schema, ho messo solo un motore perchè sennò veniva un pasticcio.
Per quanto rigurda i diodi, uso gli 1n4148 perchè avevo letto che per il ponte H servono diodi veloci.
@flz47655
Smontando macchinine ho sempre fatto caso che avevano condensatori attaccati ai motori, può darsi che sia davvero quello il problema!
Non sò però come saldarli e da quanto prenderli.
