MultiWii, ho capito quello che intendi...
Forse il mio problema e' di natura ancora piu' base, non conosco le terminologie quindi non so come si chiama la leva morbida senza ritorno che va su e giu e se cambia nome quando fa dx/sx, e lo stesso per l'altra...
Ho fatto degli esperimenti coi servo motori, qualcosa si muove, ma devo trovare dei riferimenti per capire queste cose... Sul manuale della trasmittente, incredibilmente, non e' chiaro