Huerto e Invernadero automatizados con web de control remota

Pues no lo he pensado por desconocimiento, la verdad que son novatillo en esto y no sabia que existían estos módulos, si he entendido bien el ESP32 es como un Arduino + comunicación Wifi + bajo consumo y que se puede programar igual que Arduino, cierto?

De esta forma puedo prescindir del Arduino y del modulo RFM69W con las ventajas de la comunicación Wifi, cierto?

Gracias