astrobeed:
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In rete ci sono molti filmati che dimostrano quanto il segway può essere pericoloso se usato senza accendere il cervello
E' una questione di riflessi condizionati 
... il nostro sistema di equilibrio non e' abituato a bilanciare il peso "automaticamente" su un piano con un'asse di rotazione, ed ancora meno se il piano si muove ed al baricentro del corpo applichi un vettore (e' per quello che hanno un'impugnatura XD) ... te ne rendi conto in modo molto semplice cercando di stare in equilibrio a piedi affiancati su un'asse posta su un manico di scopa (senza avere nulla a cui aggrapparsi, ovviamente XD) ... pochissime persone ci riescono ai primi tentativi ... eppure, quando siamo fermi in piedi su una superficie ferma, i muscoli delle nostre gambe compiono continui assestamenti di posizione senza che nemmeno ce ne accorgiamo, se non ci facciamo caso intenzionalmente (perche' i nostri riflessi "automatici" reagiscono ai minimi sbilanciamenti in modo automatico, dopo anni di "esperienza" nel camminare e nel mantenere la posizione)
Per i robot, comunque, il senso della mia domanda e' diverso ... l'avere il baricentro il piu basso possibile potrebbe essere molto vantaggioso, anche solo sull'asse di rotazione, se non al di sotto ... e' vero che il periodo di un pendolo dipende dalla sua lunghezza, principalmente, ma l'energia necessaria a contrastarne l'oscillazione (e quindi anche la velocita' ed efficenza di risposta) dipende dal peso e dalla leva ... in fatto di forza da applicare non e' la stessa cosa, per i motori, dover bilanciare, ad esempio, un pendolo di un metro che ha un peso di un chilo all'estremita', ed un pendolo di un metro che ha all'estremita' una cinquantina di grammi 