Géolocalisation par Arduino : module Sim900 et shield GPS

Bonjour,
J'ai comme projet de faire fonctionner un programme avec un module sim900 ainsi qu'un module GPS.
Le principe est simple : il suffit de localiser un emplacement à l'aide du module GPS et par la suite envoyer les données de localisation par SMS.

J'ai donc commandé un Shield GPS : http://www.designersystems.co.uk/GPM.S_info.htm
Et un module GSM : https://www.itead.cc/sim900-sim900a-gsm-gprs-minimum-system-module.html
J’ai aussi acheté une carte SIM à 2 € chez Free.

Je me suis donc lancé, j’ai fait quelques soudures et tout branché : RX/TX, TX/RX pour le module GSM.j’ai donc attaqué les programmes.
Voici mon programme qui fonctionne à merveille pour le GPS :

(voir page suivante)

Ce programme me donne les coordonnées GPS la date etc… :
![](http://C:\Users\Mthie\Pictures\arduino GPS.png)
Pour le programme du module GPS sim900 c'est plus compliqué.
j’ai recherché plusieurs programmes sur Internet mais beaucoup ne fonctionnait pas jusqu'à ce que je tombe sur ce tuto : http://www.upsilonaudio.com/sim900-envoyer-des-sms-avec-une-carte-arduino/
Le programme marche à merveille j'arrive à envoyer des SMS cependant je le trouve très compliqué j'en ai donc cherché un plus simple mais tout ce que j'ai trouvé ne marche pas.

Maintenant mon but est de « fusionner » les deux programmes : ce que j'ai essayé de faire mais sans succès. Je ne sais pas comment m'y prendre sachant que je n’ai jamais essayer de fusionner de programmes.
Voici comment j'ai essayé de faire (tout bêtement) :

(voir page suivante)

Si quelqu'un peut me venir en aide pour « fusionner » les programmes ce serait super car je suis dans une impasse… de plus fusionner ces programmes n’est que le début après il faut que je trouve un moyen pour pouvoir copier / coller les réponses de mon GPS dans le texte de message…

Mon deuxième but est de le compléter en ajoutant une fonction qui est de définir une zone où le module sera (avec les dixaines centaines et millièmes de degrés), lorsque le module sors de cette zone la carte Arduino envoie un SMS au téléphone puis lorsque j’enverrai un SMS du type “localisationposition” depuis mon téléphone j'aimerais que la carte Arduino me renvoie la localisation du module. ( ce qui me semble assez compliqué , je ne sais pas si je vais arriver au bout..)

En attendant impatiemment vos réponses !

Mat

Bon ba désormais avec les limites de caractères fixées je ne peux pas poster mes programmes.
si quelqu'un a une solution...
Je vais me rabattre sur un autre forum en attendant
Les modérateur et programmeurs de ce site: ce serait bien de ne pas inclure la partie de code dans le nombre de caractères minimum...
Bien a vous.

pour ceux qui voudraient bien m'aider... :

https://openclassrooms.com/forum/sujet/geolocalisation-par-arduino-module-sim900-et-gps

salut..
j'ai un projet fin d'etude et ge traville sur un robot que je peut le commander a distance par module gsm et gps.
j'ai besoin d aide

samett:
salut..
j'ai un projet fin d'etude et ge traville sur un robot que je peut le commander a distance par module gsm et gps.
j'ai besoin d aide

de fin d'étude ou de début ?

Est ce que vous donnez
a) votre diplôme
b) votre robot
c) votre arduino
d) votre module GPS (je vous laisse le GSM)

en échange de l'aide?