[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

ciao a tutti

sto costruendo un micro quadricottero, con giroscopi e accelerometri della wii, e come firmware il multiwii.

però mi è venuto un piccolo dubbio.

tra gli accelerometri e i giroscopi che differenza c'è??

mi potreste spiegare gentilmente in modo scolastico come funzionano??

intendo a livello di fisica e di elettronica come lavorano.

grazie mille

ciao