Bonsoir
Non, puisque la recherche se fait sur 360°. Dans le #5, le robot sait si la balise se trouve à gauche ou à droite de l'axe avant-arrière.
le rayon de la balise tourne très vite par rapport à la tête du robot où se trouve la cellule, donc en faisant une recherche sur 360° plus lentement que la balise le robot trouve l'angle que fait le rayon reçu avec son axe av-ar. C'est un rayon lumineux, pas une onde radio.
A+