domani creo una piccola guida allora, magari la mettiamo pure nel playground
ad ogni modo brevemente i telecomandi da noi usati soo telecomandi da modellismo che hanno almeno 2 stick che si muovono in 4 direzioni (4 assi o canali) e generano un'onda quadra in uscita dalla ricevente che viene interpretata dai servi (segnale PPM).
la IMU può interfacciarsi per I2C, sensori analogici od altro a seconda di che chip sono montati, nel nostro caso usiamo chip I2C per motivi di pin
domani chiarisco il tutto
buonanotte XD