Y'a une erreur :
cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1);
cm = HCSRO4_2.convert(HCSR04.timing(),1);
C'est pas le bon timing et tu écrases cm :
cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1);
cm2 = HCSRO4_2.convert(HCSR04_2.timing(),1);
Y'a une erreur :
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C'est pas le bon timing et tu écrases cm :
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cm2 = HCSRO4_2.convert(HCSR04_2.timing(),1);