Ajuda com controle remoto RF 433 com modulo joystick

Boa noite , estou com problemas em meu TCC .. basicamente estou fazendo um controle com módulo transmissor RF 433 com um modulo joystick , para enviar dados ao receptor que irá controlar um modulo relé que fará a movimentação de um rob.
fiz alguns códigos outros encontrei na internet e tal , mas nenhum ta dando certo,não está comunicando .. já fiz teste pra acender leds com push Button e acende normal , então não e problema no módulo , me ajudem por favor !! E pro meu TCC e não tô achando nada na internet que me ajude , tô a uma semana pesquisando isso já é n acho nada .. se alguem for ajudar , mando o codigo que estou utilizando aqui.

O que é que já fizeste? Como ligaste tudo?

Nota que não dás informação absolutamente nenhuma para que te possamos realmente ajudar.