Sur cette page il y a une explication sur les différences entre un servo analogique et numérique ainsi que la façon de les commander :
D'après ce que j'ai compris, les signaux sont les mêmes entre l'analogiques et le numériques, seule la fréquence de ce signal change.
Il faudrait essayer de modifier les librairies "servo" pour augmenter la fréquence afin d'atteindre les 300Hz contre les 30 Hz maxi des servo analogiques.