[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

cavde:
ciao a tutti, oggi sono riuscito a fare il mio primo volo di prova....devo dire che è andata proprio bene! inizialmente non capivo proprio cosa fare con la radio per pilotare il quadri, poi ci ho preso un po mano e sono riuscito a tenerlo "sotto controllo" ad una altezza di un metro e mezzo circa...in alcuni momenti l'ho portato anche a 3-4 metri di altezza (mi sono letteralmente cacato sotto perchè non capivo più qual era il davanti e quindi l'ho riportato subito giù). Comunque per essere la mia prima prova di pilotaggio con radiocomando sono soddisfatto. Ah ovviamente 3 eliche mi sono partite e una ha perso un pezzettino ma me lo aspettavo :smiley:
Non avevo ancora settato il PID dello YAW e infatti girava un po per i cavoli suoi ma lo metterò a posto.
volevo chiedere due cose:

  1. La I del pid è essenziale per volare? la regolo sempre guardando le oscillazioni? adesso l'ho a zero
  2. Su Flyduino ho visto che hanno messo una scheda nuova "Divide et Impera" e mi allettava dato che intanto mi servono delle eliche ci mettevo pure quella nell'ordine così faccio un'elettronica un po più seria e performante della mia. mi sapete dire cosa contiene esattamente? ecco il link: http://flyduino.net/Divide-et-Impera-Universal-Board_1

grazie

EDIT: ah con una lipo 3s 2200 mAh 30C ho iniziato a volare alle 16:25 e ho finito per batteria scarica (un motore si fermava se aumentavo il gas) alle 16:54 con in mezzo il tempo per cambiare 3 eliche (neanche 5 minuti) direi che come consumi va benone, e i 20-50s tirano che è una meraviglia è davvero scattante :slight_smile:

Ciao,
qui c'è la "bibbia" :stuck_out_tongue: di come configuare i PID.
La scheda che hai linkato non la conosco, io ho questa http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black_1 e direi che va bene.

Saluti