se riesci a far meno della I meglio, da solo problemi se ti va in saturazione, evitala se puoi.
il link che hai dato è il PBC non popolato, quindi devi comprarti a parte tutta l'elettronica, dalle resistenze ai sensori. ma non vedo perchè dovresti cambiare PBC visto che a quanto pare quello che hai funziona già benissimo.
edit: domanda aperta a tutti: che sensori state usando attualmente?