Está faltando incluir a biblioteca do DS3231 (no começo do código):
#include <DS3231.h>
Caso não tenha esta biblioteca instalada, pergunte a quem fez o código para te fornecer a biblioteca que usou.
Em 10 segundos de pesquisa, encontrei 4 bibliotecas:
- DS3231 - Andrew Wickert
- DS3231 - Petre Rodan
- DS3231 - Korneliusz Jarzębski
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DS3231 - Rinky-Dink
Qual delas é a certa?