[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

ok, a questo punto mi interessa sapere cosa combina la parte di filtro passa basso, cosa ci "buttano dentro" e cosa si apsettano in uscita. Purtroppo la mia ignoranza dilaga (le mie supposizioni di prima sono basate solo su quello che fa il flrtro passa basso, non sul resto del sistema di filtrazione dati)