Hai ragione non non sapevo che l'alimentazione supplementare si collegasse così...
Per quanto riguarda la rotazione avanti ed indietro del motore devo dire che quei tipi di collegamenti sono una cosa geniale... Complimenti per la tua preparazione!!
Comunque posso abbozzare lo sketch che comanda le due rotazioni del motore o che includa anche i finecorsa... No perchè il mio problema era quale funzione e meglio usare per leggere lo stato dei finecorsa (if... else.... switch... case....).
Secondo te cosa è meglio usare, o meglio come impostare lo sketch?
grazie