Comment recuperer deux float différents depuis le moniteur série?

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Bonjour,
J'essaye de récupérer deux float différents depuis le moniteur série que je convertie en double, mais je sais pas pourquoi les valeurs se remettent automatiquement à 0.
Dans l'exemple j'ai tapé 24.6 56.7 dans le moniteur série

De plus, le moniteur série n'affiche pas les double valA et valB.

Merci de votre aide

void loop() {
  
  if (Serial.available()>0) {
 float   valeurB = Serial.parseFloat(); //récupération des caractères sur le port série
 float   valeurA = Serial.parseFloat(); //récupération des caractères sur le port série
    Serial.println("valeurB_A_");Serial.print(valeurB);Serial.print(","),Serial.println(valeurA);
     

    if (Serial.read() == '\n') {

   double valB= valeurB;
   double valA= valeurA;
  
   setConsigneMoteur(0,valA);
   setConsigneMoteur(1,valB);
   setConsigneMoteur(2,valA);
   setConsigneMoteur(3,valB);

Serial.println("valB_A_"); Serial.print(valB);Serial.print(","),Serial.println(valA);
     
   }
    
  if(flagTimer3) {
    asservissementMoteurs();     
    flagTimer3 = 0;

    // Affichage utile uniquement pour debugage
    for(uint8_t i = 0; i < NBMOTEURS; i++) {
      Serial.print(vitesseSortieRPM(i));
      Serial.print(",");    
    }
    Serial.println("");
  }
 }
}

Voilà les données

valeurB_A_
24.60,56.70
5314.39,5918.90,9261.86,-5181.88,-10536.81,
valeurB_A_
0.00,0.00
1027.08,1576.88,4811.73,-3812.66,9636.96,
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Bonjour,

C'est quoi comme carte?
Parce que si c'est une carte avec processeur avr, float et double c'est la même chose.

Tu ne passes jamais dans le cas 'if (Serial.read() == '\n') {' car après les deux floats tu dois avoir un \r.
Les valeurs se remettent à zéro car tu passes deux fois dans la boucle et la deuxième fois tu traites le \n car à la fin de ta chaine tu dois avoir \r\n.

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Si tu selectionnes "New Line" ou "Carriage Return" dans la fenêtre du Moniteur Série, ça devrait le faire.