Finecorsa, microswitch o altro ?

Spero in qualche anima buona e paziente che mi dia una mano...

Sto realizzando una pinza meccanica (molto semplice) azionata da un servo.
La pinza sarà montata su un braccio che si muove solo lungo l'asse verticale e la pinza si chiuderà, per afferrare l'oggetto, solo quando toccherà il suolo (ovvero il terreno).

Per questo motivo vorrei applicare alla base della pinza due finecorsa (uno per ogni asta della pinza) che segnalino il contatto con il terreno.

Ciò che vi chiedo e se sapete dirmi dove poter acquistare qualcosa che faccia a caso mio ma che sia impermeabile.

Inoltre, considerando l'uso che dovrei farne, forse potrei utilizzare qualcos'altro ?
Avete altre idee?

Lo spazio è limitato quindi cerco anche qualcosa di abbastanza piccolo...
Ho cercato su amazon ma di resistente all'acqua non ho trovato niente.

Confido in un vostro aiuto :slight_smile:

Grazie in anticipo !

Cerca "sensori a effetto Hall" che trovi in package tipo transistor (come QUESTO) ma che puoi avere già con qualche centimetro di filo. Sono affidabili, veloci e impermeabili.

Puoi montare un piattino di inox che si muove toccando il terreno e che, dalla parte opposta, muove un piccolo magnete che si avvicina al sensore.

in effetti sembra veramente una bella idea !

Grazie steve-cr :slight_smile:

Ciao, io mi sono appena iscritto non sono un espertone ma se posso permettermi valuta anche un semplice rele reed.

Leo