Es que tu error es dejar que un sitio controle 5.
Necesitas 5 sensores de temperatura comunicados con tu Nodemcu.
Colocas por ejemplo 4 ESP01 (con trabajo) o 4 nodemcu con menos trabajo comunicándose con el nodemcu server digamos y que este lleve el control.
Como yo lo veo necesitas un flujo de aire frio/calor constante o variable (supongamos un variador de velocidad). Y control de las regillas locales para poder dar el toque final a cada habitación/sala.
De otro modo como esperas lograrlo?