Ecco quello che cercavo... In teoria
http://www.aass.oru.se/Research/mro/publications/2012/Neumann_etal_2012-RAM-Autonomous_Gas-Sensitive_Microdrone_Wind_Vector_Estimation_and_Gas_Distribution_Mapping.pdf
Ora leggo leggo leggo leggo... Poi vi faccio sapere
Poi vi faccio sapere Poi vi faccio sapere