Bom, o Arduino UNO, se você multiplexar as entradas, você controlaria sim, 100 relês, você usaria 13 74HC595.
Mas eu acho que só de material de RELÊS, PCB e chips você gastaria uns R$800,00.
Mas alguns equipamentos, com certeza você teria que usar RELÊS diferenciados (chuveiro, arcondicionado), onde seria melhor você usar um contatoras, que suportariam mais que os 10A dos RELÊS para PCB.